基于滚筒精选机的多电机控制系统的制作方法

　　粮食加工厂的滚筒精选机在精选过程中，通常受电机共同驱动，靠震动筛选，若其中一个电机控制线路发生故障，该电机对应的滚筒精选机的制动部分立即停止，此时如果不能立即停止其余电机，则滚筒精选机会失去平衡，进而将精选的谷物全部散落出滚筒精选机，容易造成谷物的浪费。因此，为解决上述问题，本实用新型提供基于滚筒精选机的多电机控制系统，在滚筒精选机的某个电机支路故障时，立即停止整个控制系统，保护滚筒精选机中的谷物不散落出滚筒精选机。

　　有鉴于此，本实用新型提出了基于滚筒精选机的多电机控制系统，在滚筒精选机的某个电机支路故障时，立即停止整个控制系统，保护滚筒精选机中的谷物不散落出滚筒精选机。

　　本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了基于滚筒精选机的多电机控制系统，其包括plc、多个结构相同的电机启动电路和控制回路，控制回路的输入端与plc的输出端电性连接，控制回路的输出端与多个电机启动电路电性连接，电机启动电路包括电动机保护断路器q1、电机、热继电器fr和热继电器fr的常闭触点；

　　母线通过电动机保护断路器q1分别与电机电性连接，热继电器fr分别串联在电动机保护断路器q1与电机之间的支线路中，多个电机启动电路中热继电器fr的常闭触点顺次串联在控制回路中。

　　在以上技术方案的基础上，优选的，控制回路包括本地选通电路、远程选通电路和主控制电路；所述本地选通电路的输入端和远程选通电路的输入端分别与供电线电性连接，本地选通电路的输出端和远程选通电路的输出端分别与主控制电路的输入端电性连接，远程选通电路的控制端与plc的输出端电性连接，主控制电路的输出端与电机启动电路电性连接。

　　在以上技术方案的基础上，优选的，本地选通电路包括旋钮开关s1、停止按钮s2和启动按钮s3；

　　第一常开触点s1-1、停止按钮s2、启动按钮s3、主控制电路的输入端顺次电性连接。

　　在以上技术方案的基础上，优选的，远程选通电路包括第二常开触点s1-2、中间继电器kra、中间继电器kra的第一常开触点、中间继电器kra的第二常开触点、继电器kr和继电器kr的常开触点；

　　第二常开触点s1-2的第一接线端与火线电性连接，第二常开触点s1-2的第二接线

　　端通过中间继电器kra与外部0vac电源电性连接，中间继电器kra的第一常开触点的第一接线端与火线电性连接，中间继电器kra的第一常开触点的第二接线端通过继电器kr的常开触点与主控制电路的输入端电性连接，plc的输出端通过继电器kr与外部0vdc电源电电性连接，中间继电器kra的第二常开触点与plc的输入端电性连接。

　　进一步优选的，主控制电路包括电动机保护断路器q1的常开触点、交流接触器km、交流接触器km的第一常开触点和交流接触器km的第二常开触点；

　　启动按钮s3和继电器kr的常开触点分别通过电动机保护断路器q1的常开触点与交流接触器km的第一接线端电性连接，交流接触器km的第二接线vac电源电性连接；

　　交流接触器km的第一常开触点串联在电动机保护断路器q1与多个热继电器fr公共连接点之间的线路中，交流接触器km的第二常开触点并联在启动按钮s3的两端。

　　本实用新型的基于滚筒精选机的多电机控制系统相对于现有技术具有以下有益效果：

　　(1)通过设置本地选通电路的输入端和远程选通电路的输入端分别与供电线电性连接，本地选通电路的输出端和远程选通电路的输出端分别与主控制电路的输入端电性连接，远程选通电路的控制端与plc的输出端电性连接，主控制电路的输出端与电机启动电路电性连接，使得主控制电路不受plc控制，并且通过本地选通电路提供本地控制方式，即使在plc故障时，也可以通过本地选通电路实现本地控制电机启动电路，使得电机运转或关闭；

　　(2)在每个电机启动电路中设置一个热继电器fr分别保护电机供电的支路，并且每个热继电器fr的常闭触点顺次串联在控制回路的主线路中，在电机供电的支路热度过大时，断开电机供电的支路，保护电机。

　　为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　图2为本实用新型基于滚筒精选机的多电机控制系统中电机启动电路的电路图；

　　下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

　　如图1所示，本实用新型的基于滚筒精选机的多电机控制系统，其包括plc、多个结

　　构相同的电机启动电路和控制回路。控制回路提供两种本地控制和远程控制两种控制电机启动电路启动的方式。

　　电机启动电路，根据主控制电路的开关信号导通或断开电机的电源。在本实施例中，如图2所示，电机启动电路包括包括电动机保护断路器q1、电机、热继电器fr和热继电器fr的常闭触点；母线通过电动机保护断路器q1分别与电机电性连接，热继电器fr分别串联在电动机保护断路器q1与电机之间的支线路中，多个电机启动电路中热继电器fr的常闭触点顺次串联在控制回路中。其中，电动机保护断路器q1用于保护电机启动电路的主线路，在电压过大时，断开主线路上的供电电压；多个热继电器fr分别保护电机供电的支路，在电机供电的支路热度过大时，断开电机供电的支路，保护电机。

　　如图3所示，主控制电路包括交流接触器km、交流接触器km的第一常开触点和交流接触器km的第二常开触点；具体的连接关系为：启动按钮s3和继电器kr的常开触点分别通过电动机保护断路器q1的常开触点与交流接触器km的第一接线端电性连接，多个热继电器fr的常闭触点顺次串联在交流接触器km与电动机保护断路器q1的常开触点之间的线路中，交流接触器km的第二接线vac电源电性连接；交流接触器km的第一常开触点串联在电动机保护断路器q1与多个热继电器fr公共连接点之间的线路中，交流接触器km的第二常开触点并联在启动按钮s3的两端。其中，将多个热继电器fr的常闭触点串联接入交流接触器km与电动机保护断路器q1的常开触点之间的线路中，其作用为：在任一热继电器fr发生跳变时，主控制电路断开供电电源，使得主控制电路中的交流接触器km掉电，串联在电动机保护断路器q1与多个热继电器fr公共连接点之间的线路中的交流接触器km的第一常开触点状态由原来的闭合状态跳变为断开状态，使得电机启动电路的主线路断开，进而保护电机。

　　本实施例中，如图1所示，控制回路包括本地选通电路、远程选通电路和主控制电路。具体的连接关系为：本地选通电路的输入端和远程选通电路的输入端分别与供电线电性连接，本地选通电路的输出端和远程选通电路的输出端分别与主控制电路的输入端电性连接，远程选通电路的控制端与plc的输出端电性连接，主控制电路的输出端与电机启动电路电性连接。

　　本地选通电路提供本地控制方式，当现场技术人员选择本地控制方式时，多电机控制系统控制电机的启动和关闭不再依靠plc，因此，可以在plc故障时，通过本地选通电路继续控制电机的启动和关闭。

　　进一步优选的，如图3所示，本实施例的本地选通电路包括旋钮开关s1、停止按钮s2和启动按钮s3；旋钮开关s1包括第一常开触点s1-1和第二常开触点s1-2；具体的连接关系为：一常开触点s1-1、停止按钮s2、启动按钮s3、主控制电路的输入端顺次电性连接。

　　本实施例中，本地选通电路的工作原理为：现场技术人员通过现场技术人员旋转旋钮开关s1，使其第二常开触点s1-选择本地控制方式，并按下启动按钮s3，此时，母线上的电压信号经过闭合的旋钮开关s1、停止按钮s2、启动按钮s3到达主控制电路的输入端，使主控制电路的交流接触器km通电，串联在电机启动电路的交流接触器km的第一常开触点由原始断开状态跳变为闭合状态，电机通电，进行运转。

　　远程选通电路提供远程控制方式，当现场技术人员选择远程控制方式时，plc给相关的中间继电器通电，使其对应的触点状态跳变，进而导通电机启动电路，控制电机的启动

　　进一步优选的，如图3所示，远程选通电路包括第二常开触点s1-2、中间继电器kra、中间继电器kra的第一常开触点、中间继电器kra的第二常开触点、继电器kr和继电器kr的常开触点；具体的连接关系为：第二常开触点s1-2的第一接线端与火线电性连接，第二常开触点s1-2的第二接线端通过中间继电器kra与外部0vac电源电性连接，中间继电器kra的第一常开触点的第一接线端与火线电性连接，中间继电器kra的第一常开触点的第二接线端通过继电器kr的常开触点与主控制电路的输入端电性连接，plc的输出端通过继电器kr与外部0vdc电源电电性连接。如图4所示，中间继电器kra的第二常开触点与plc的输入端电性连接。

　　本实施例中，远程选通电路的工作原理为：现场技术人员旋转旋钮开关s1，使其第二常开触点s1-2选择远程控制方式，此时，plc给相关的中间继电器通电，中间继电器kra通电，中间继电器kra的第一常开触点及其第二常开触点由原始断开状态跳变为闭合状态，plc得知现场人员选择远程控制方式，plc给继电器kr通电，继电器kr的常开触点由原始断开状态跳变为闭合状态，火线上的电压通过闭合的中间继电器kra的第一常开触点和继电器kr的常开触点到达主控制电路的输入端，使主控制电路的交流接触器km通电，串联在电机启动电路的交流接触器km的第一常开触点由原始断开状态跳变为闭合状态，电机通电，进行运转。

　　本实施例的有益效果为：通过设置本地选通电路的输入端和远程选通电路的输入端分别与供电线电性连接，本地选通电路的输出端和远程选通电路的输出端分别与主控制电路的输入端电性连接，远程选通电路的控制端与plc的输出端电性连接，主控制电路的输出端与电机启动电路电性连接，使得主控制电路不受plc控制，并且通过本地选通电路提供本地控制方式，即使在plc故障时，也可以通过本地选通电路实现本地控制电机启动电路，使得电机运转或关闭；

　　在每个电机启动电路中设置一个热继电器fr分别保护电机供电的支路，并且每个热继电器fr的常闭触点顺次串联在控制回路的主线路中，在电机供电的支路热度过大时，断开电机供电的支路，保护电机。

　　以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

　　1.代谢工程：氨基酸和核苷酸及衍生物代谢工程育种、代谢网络定量分析、氨基酸和核苷酸及衍生物产品开发和应用 2.发酵工程：发酵过程优化放大，产品分离提取，节能减排和资源高效利用 3.系统生物学：重要工业微生物生理代谢、基因组和蛋白质组等比较组学研究。

　　1.新型分离、富集材料 2.高灵敏、高通量分离分析检测技术 3.新型高灵敏传感检测

　　卤水资源综合利用、稀有元素分离技术、相平衡与相图、溶液热力学与热化学、海洋化学